機(jī)器人柔性自動化變位焊接工裝系統(tǒng)——未來焊接工業(yè)的主角

2018-12-20 (4115)次瀏覽

　　工業(yè)機(jī)器人是一種可重復(fù)編程和多功能的、用來搬運(yùn)物料、零件、工具、焊接的機(jī)械手，或能執(zhí)行不同任務(wù)而具有可改變的和可編程動作的專門系統(tǒng)，這個定義不能概括工業(yè)機(jī)器人的今后發(fā)展，但可說明目前工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn)。

　　工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展大致可分為三代
　　第一代機(jī)器人，即目前廣泛使用的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人，這類機(jī)器人對環(huán)境的變化沒有應(yīng)變或適應(yīng)能力。
　　第二代機(jī)器人，即在示教再現(xiàn)機(jī)器人上加感覺系統(tǒng)，如視覺、力覺、觸覺等。它具有對環(huán)境變化的適應(yīng)能力，目前已有部分傳感機(jī)器人投入實際應(yīng)用。
　　第三代機(jī)器人，即智能機(jī)器人，它能以一定方式理解人的命令，感知周圍的環(huán)境、識別操作的對象，并自行規(guī)劃操作順序以完成賦予的任務(wù)，這種機(jī)器人更接近人的某些智能行為。目前尚處實驗室研究階段。

　　我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展起步較晚，但從20世紀(jì)80年代以來進(jìn)展較快，1985年研制成功華字型弧焊機(jī)器人，1987年研制成功上海1號、2號弧焊機(jī)器人，1987年又研制成功華字型點(diǎn)焊機(jī)器人都已初步商品化，可小批量生產(chǎn)。1989年，我國以國產(chǎn)機(jī)器人為主的汽車焊接生產(chǎn)線的投入生產(chǎn)，標(biāo)志著我國工業(yè)機(jī)器人實用階段的開始。

　　從1962年美國推出世界上臺Unimate型和Versatra型工業(yè)機(jī)器人以來，根據(jù)機(jī)器人協(xié)會截止到1996年底的統(tǒng)計，先后已有84萬臺，現(xiàn)有大約68萬臺工業(yè)機(jī)器人服役于世界各國的工業(yè)界。預(yù)計到2000年，工業(yè)機(jī)器人總數(shù)將超過95萬臺。與此配套的定位工裝夾具、焊接工裝夾具也同樣隨之蓬勃發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志之一和新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)，已為世人所認(rèn)同;同時，機(jī)器人焊接工裝夾具也正對現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)業(yè)各領(lǐng)域以至人們的生活產(chǎn)生了重要影響。柔性組合夾具及柔性焊接工裝在機(jī)器人焊接領(lǐng)域的應(yīng)用也迅速的得到廣泛推廣和應(yīng)用。

　　焊接機(jī)器人是應(yīng)用廣泛的一類工業(yè)機(jī)器人，在各國機(jī)器人應(yīng)用比例中大約占總數(shù)的40%～60%。我國目前大約有600臺以上的點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人用于實際生產(chǎn)。采用機(jī)器人焊接是焊接自動化的革命性進(jìn)步，它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動化方式，開拓了一種柔性自動化新方式。剛性自動化焊接設(shè)備及配套的焊接工裝夾具一般都是專用的，通常用于中、大批量焊接產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，與之配套的也是專用工裝夾具，而在中、小批量產(chǎn)品焊接生產(chǎn)中，焊條電弧焊仍是主要焊接方式，焊接機(jī)器人使小批量產(chǎn)品的自動化焊接生產(chǎn)，對焊接工裝夾具投入也比較大。因此，柔性組合夾具及柔性焊接工裝的推廣使用就勢在必行。就目前的示教再現(xiàn)型焊接機(jī)器人而言，焊接機(jī)器人完成一項焊接任務(wù)，只需人給它做一次示教，它即可精確地再現(xiàn)示教的每一步操作，如要機(jī)器人去做另一項工作，無須改變?nèi)魏斡布?，只要對它再做一次示教即可。因此，在一條焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上，可同時自動生產(chǎn)若干種焊件，而與之配套的焊接工裝夾具就務(wù)必要采用可以多次重復(fù)使用的，互換性強(qiáng)的柔性組合工裝夾具及柔性焊接工裝，這樣才能降低生產(chǎn)成本和快速投入生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率。

　　焊接機(jī)器人及機(jī)器人柔性組合工裝夾具、柔性焊接工裝的主要優(yōu)點(diǎn)如下：
　　1)易于實現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證其均一性;
　　2)提高生產(chǎn)率，一天可24h連續(xù)生產(chǎn);
　　3)改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作：
　　4)降低對工人操作技術(shù)難度的要求;
　　5)縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資;
　　6)可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化;
　　7)為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。

　　深圳市鼎盛天科技有限公司專注于三維柔性組合夾具,三維柔性焊接平臺,柔性焊接工裝夾具,三維柔性焊接工裝,焊接工裝夾具,機(jī)器人焊接平臺,機(jī)器人焊接工裝夾具解決方案的研發(fā)和運(yùn)營。

深圳市鼎盛天科技有限公司焊接工裝夾具相關(guān)產(chǎn)品優(yōu)勢在于：

　　1.操作快速方便，提高工作效率;
　　2.工裝夾具及焊接工裝多采用標(biāo)準(zhǔn)模塊，重復(fù)使用性強(qiáng)，互換性強(qiáng)，從而降低生產(chǎn)成本;
　　3.柔性組合工裝夾具和焊接工裝夾具的加工精度高，耐磨性好，能保證產(chǎn)品焊接加工的精度要求;

　　4.我公司的工裝夾具、焊接工裝采用人性化設(shè)計，符合人體工學(xué)，環(huán)保高效，不污染生產(chǎn)車間，產(chǎn)品的品牌效應(yīng)高，從而提高整個公司的企業(yè)形象和企業(yè)文化。

深圳市鼎盛天科技有限公司以為客戶解決焊接工裝問題為已任。

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